无人驾驶毫米波雷达传感器高精度汽车传感器，事实上，毫米波雷达已经在汽车领域应用多年。开始加入汽车传感器主要是为了实现盲点监控和定距巡航。随着技术的发展，这两个特点逐渐从高端车型普及到几乎所有车型。随着自动驾驶和ADAS毫米波雷达对驾驶环境的高精度感知有着重要的作用。
毫米波雷达毫米波是什么：
介于1-10mm的电磁波，波长短，频带宽，更容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易干扰。毫米波雷达是一种测量被测物体相对距离、速度和方向的高精度传感器，早期应用于军事领域。随着雷达技术的发展和进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等领域。
目前，不同国家的车载毫米波雷达分布频段不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少数国家(如日本)使用60GHz频段。由于77G相对于24G未来，全球车载毫米波雷达的频段将趋同于77GHz频段（76-81GHz）。
车载毫米波雷达原理：
车载毫米波雷达传感器通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，快速准确地获取车身周围的物理环境信息（如相对距离、相对速度、角度、运动方向等）。)，然后根据物体信息进行目标跟踪和识别分类，结合车身动态信息进行数据集成，通过中央处理单元（ECU）智能处理。经过合理决策后，通过声音、光线、触觉等方式通知或警告驾驶员，或及时主动干预汽车，确保驾驶过程的安全舒适，降低事故发生的概率。
根据辐射电磁波的不同方式，毫米波雷达传感器主要有脉冲系统和连续波系统。连续波可分为连续波FSK(频移键控)，PSK(相移键控)，CW(恒频连续波)，FMCW(调频连续波)等方法。分辨率高，信号处理复杂度低，成本低，技术成熟，FWCW雷达已成为常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier1供应商均采用FMCW调制方式。
FMCW雷达系统主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。毫米波雷达传感器达通过接收信号和发射信号的相关处理来探测目标的距离、方向和相对速度。
发展现状：
目前，毫米波雷达主要为24GHz和77GHz。24GHz雷达测量距离短(5~30m），主要用于汽车后方；77GHz雷达测量距离长(30~70m），主要用于汽车前部和两侧。毫米波雷达主要包括雷达射频前端、信号处理系统和后端算法。在现有产品中，雷达后端算法的专利授权成本约占成本的50%，射频前端约占成本的40%，信号处理系统约占成本的10%。
射频前端：
射频前端通过发射和接收毫米波获得中频信号，从中提取距离、速度等信息。因此，射频前端直接决定了雷达系统的性能。目前，毫米波雷达射频前端主要为平面集成电路和混合微波集成电路（HMIC）和单片微波集成电路（MMIC）两种形式。其中MMIC射频前端成本低，成品率高，适合大规模生产。在生产过程中，一般采用外延MESFET，HEMT和HBT等待设备工艺。其中GaAs基的HEMT工艺成熟，噪声性能优异。
信号处理系统：
信号处理系统也是雷达的重要组成部分。通过嵌入不同的信号处理算法，从射频前端提取中频信号，获取特定类型的目标信息。信号处理系统通常是DSP实现复杂的数字信号处理算法，满足雷达的实时需求。
后端算法：
后端算法占整个毫米波雷达成本的比例高。对于毫米波雷达传感器，国内研究人员从频域、时域、时频分析等角度提出了大量算法，离线实验的精度也较高。但国内雷达产品主要采用基于频域的快速傅里叶变换及其改进算法进行分析，测量精度和适用范围有一定限制，国外算法受专利严格保护，价格非常昂贵。
优势：
毫米波雷达传感器具有波长、频带宽（频率范围大）、穿透能力强的特点，形成了毫米波雷达的优点：
1.穿透能力强，不受天气影响。大气对雷达波段的传播有衰减作用。毫米波雷达在空气、雨雾、烟雾、污染等方面的衰减弱于红外线、微波等，具有较强的穿透能力。
2.毫米波雷达波束窄，频带宽，分辨率高，不受白天和黑夜的影响。
3.体积小，紧凑，识别精度高。毫米波波长，天线直径小，组件尺寸小，使毫米波雷达系统体积小，重量轻，易于安装在汽车上。
4.对于同一物体，毫米波雷达截面积大，灵敏度高，可探测和定位小目标。
5.可实现远程感知和探测。毫米波雷达分为远程雷达(LRR)和近距离雷达(SRR)，由于毫米波在大气中的衰弱，可以探测和感知更远的距离，其中远距离雷达可以达到200多个m感知与探测。
6.根据毫米波雷达的诸多优点，目前在汽车防撞传感器中占有很大的比重。毫米波/微波雷达数据+相机在汽车防撞传感器中占70%。
与无人驾驶车辆的关系：
通常，车辆的司机都是有驾照的人，他们可以通过眼睛和耳朵来判断外部环境，从而驾驶车辆前进、转弯和避免障碍物。无人驾驶车辆的司机已经从人变成了机器，因此获取外部信息的设备已经从眼睛和耳朵变成了雷达。无人驾驶汽车通过毫米波雷达传感器获取外部信息，并在分析后对相应事件做出回应。
在实际情况下，雷达的表现如何？通用性能如何？Cruise以无人车为例Cruise5个激光雷达和21个毫米波雷达分别放置在车身周围。21个毫米波雷达中有12个是ALPS提供的79GHz雷达，4个ARS-车身前后安装雷达，前后左右安装5个高分辨率雷达，分辨率可达4厘米。
12个79GHz毫米波雷达传感器采用级联方式工作，即判断相关对象是否同步操作，使无人驾驶车辆能够清楚地感知周围的360°信息还可以同时跟踪上千个目标，大大提高了无人驾驶车辆应对突发事件的能力。这12个79GHz毫米波雷达构成冗余系统。虽然它会增加制造成本，使系统看起来有点臃肿，但与其安全性能的好处相比，这是微不足道的。
由许多雷达组成的系统总是可以更新无人驾驶车辆周围的地图。因此，在某种程度上，无人驾驶车辆比人类驾驶车辆更安全。无论司机有多老，他们都不能总是关注前后的道路条件，但机器司机可以冷静地判断四面八方的情况，并做出佳的解决方案。
市场情况及未来发展前景：
毫米波雷达可实现多种自动驾驶功能，ADAS传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光、超声波、红外线等。毫米波雷达传感器传输距离长，传输窗口大气衰减损耗低，穿透性强，能满足车辆对全天气候适应性的要求，毫米波本身的特点决定了毫米波雷达传感器设备的小尺寸和轻重量。它弥补了摄像头、激光、超声波、红外线等传感器在车载应用中没有的使用场景。
在汽车上安装毫米波雷达可以测量从雷达到被测物体的距离、角度和相对速度。毫米波雷达可以实现自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl），前向防撞报警（ForwardCollisionWarning），盲点检测（BlindSpotDetection），辅助停车（Parkingaid），辅助变道（Lanechangeassistant），独立巡航控制（ACC）驾驶辅助系统（ADAS）功能。更常见的汽车毫米波雷达工作频率为24GHz和77GH附近。24GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR），而77GHz系统主要实现远距离检测（LRR）。
毫米波雷达市场空间广阔：
由于各国汽车安全标准的不断提高，主动安全技术驾驶辅助系统（ADAS）近年来，它发展迅速。汽车毫米波雷达已成为汽车电子制造商公认的主流选择，因为它可以全天候工作，并有巨大的市场需求。2014年，全球汽车毫米波雷达市场出货量波雷达市场出货量为1900万辆PlunkeetResearch预计到2022年，全球汽车毫米波雷达将近17000万辆，2015-2020年的年均复合增长率约为24%。
目前汽车毫米波雷达发展迅速，一般支持ADAS功能性汽车将使用2或3个毫米波雷达传感器，奥迪A4使用5个毫米波雷达，奔驰S级车使用7个毫米波雷达，预计未来使用毫米波雷达的平均数量将继续增长，对于汽车雷达PCB需求也将迅速增长。